1、吊臂

       轮胎式吊机有桁架式和箱型伸缩式两种。后者采用多节套装在一起的箱形结构。符合了机械运行时臂架缩叠体积小，起重时臂架伸展幅度大的不同要求。伸缩臂架结构Ffl基本臂、伸缩臂和附加臂组成，借助人字架铰支在回转平台上，通过变幅液压缸的活塞运动调整臂架幅度。起重臂要符合强度、刚度和稳定性要求，是轮胎式吊机很主要的承载构件。

       2、回转平台

       回转平台是上车各组成部分的支承连接平台，提供臂架的铰接点和上车各机构的运动约束，承受起升载荷和上车部分的自重，并通过旋转支承装置传递到下车部分。配重设置在与臂架悬伸相反的方向上，起平衡稳定作用。

       3、车架

       车架是整个轮胎式吊机的基础结构，也是整机驱动装置和运行机构连接的同定框架。车架的刚度、强度将直接影响机械的性能。

       4、支腿

       支腿安装在车架上，支腿在轮胎式吊机运行时收回，起重作业时伸出并支承在坚实的基础上，将充气轮胎架空，构成刚性支撑，为起重作业提供较大的支承面积，上升稳定性。