轮胎式吊机俗称轮胎吊，是指利用轮胎式底盘行走的动臂旋转机械。

       技术原理：

       1、轮胎式吊机起吊原理。通过液压缸调整主臂仰角，通过液压马达驱动卷筒收（放）钢绳、伸缩起重臂、升降吊钩来上升重物。

       2、起重臂伸缩原理。在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶部上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，以此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。  

       轮胎式吊机具有轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小等优点，可在360°范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。