轮胎式吊机是指将起重作业部分装在特定设计的自行轮胎底盘上所组成的机械。因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计机械时不受汽车底盘的限制。而轴距、轮距可根据其总体设计的要求而合理布置。

       轮胎式吊机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。它可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。